CICC科普栏目|无人机应用中的云基站和云控制是什么？

无人机如何与外界（例如：PC地面站，手机APP，RTK基站）进行通讯？相信大多数人都会想到数传电台，的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用，即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。

数传电台优点：①有效距离范围内数据传输稳定；②实时传输。

数传电台的缺点：①一般千元级别小功率数传电台传输距离基本在2公里左右，很难满足无人机的发展需求；②数传具有一定的辐射性。

那么，有什么方法可以弥补数传电台的不足，接下来我们看一下新的应用方案——云基站与云控制技术。什么是云基站？

云基站即RTK基站与云平台和蜂窝通信技术有机结合。

RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。网络RTK≠云基站

网络RTK：即参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术。

目前常用千寻RTK属于网络RTK，已知成功运用到植保飞控上的云基站有一飞智控和极飞。什么是云控制？

无人机云控制即将无人机，云平台，蜂窝网络技术有机结合从而实现超视距控制。

云控制优点：①有网环境下，控制无距离限制；②使用场景广泛（无人机物流，电力巡检，飞防植保等）。

云控制缺点：①由于移动网的覆盖限制，高空移动信号薄弱，使得云控制无法适应高空环境（100m以上高空移动信号将出现不稳定或无法使用的情况）；②云控制一般会有2秒左右的控制延迟（不影响正常使用）。云控制技术实际应用，已知2016年一飞智控成功将云控制应用到物流无人机中，2017年南方电网广东公司成功将云控制应用到电力巡检无人机中。

本文来源：走近无人机

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