加强科技交流，促进科技成果转化——江西省机械工程学会组织企业到省科研单位参观交流

    2016年6月14日，江西省机械工程学会荣誉理事长、监事长李立德组织沿海地区多个企业的负责人到南昌大学省机器人与焊接自动化重点实验室参观交流，包括昆山市无为智能制造科技有限公司总经理张维钊、常柴股份有限公司铸造厂副厂长褚元錡、中国运载火箭研究所长征天民公司公司项目经理徐善田、大连上鼎自动化设备有限公司总经理刘瑶、建筑资源网总裁郝伟刚，等。省机械设计院副院长陈锦文、省学会副理事长兼秘书长李海先、省学会常务副秘书长刘瑞茂、省学会副秘书长韩新环陪同参观。
    由中科院院士潘际銮任学术委员会主任的南昌大学省机器人与焊接自动化重点实验室位于南昌大学前湖校区，成立于2002年2月，主要研究机器人的机构、运动控制，焊接自动化的传感、信息处理、智能控制，熔焊快速成型及光纤智能金属结构等技术。已形成多学科交叉、多层次人才培养与科研开发基地，是江西省重点实验室。自实验室成立以来，完成科研项目11项，发表学术论文共80余篇，获专利发明2项，实用新型3项，省科技奖励二等奖2项，三等奖1项，培养博士、硕士30余名，硕果累累。
    嘉宾代表深入南昌大学省机器人与焊接自动化重点实室验参观学习，并进行了深入的技术交流。实验室主任张华教授陪同参观，并向嘉宾介绍了实验室机器人研究进展以及取得的成果。
    张华主任首先介绍了实验室在服务机器人研究方面取得进展。面向人口老龄化，开发出远程监控护理服务机器人系统、嵌入式多模态交互智能轮椅产品等。远程监控护理服务机器人系统是集个人卫生护理、医疗康复训练和远程健康监护等功能为一体，实现了移动设备和电脑终端对需护理人群随时进行远程护理、健康监视、视频交流、健康参数提醒等服务，后期基于产品构建基于互联网的健康大数据云服务系统。该产品获首届中国“互联网+”创新创业大赛“金奖”和“最具人气奖”，受到刘延东副总理的关怀指导。已与南昌伟达医疗器械有限公司、南京彩云机械电子有限公司展开产学研合作，生产样机10余台，在南昌大学国家级临床医学实验教学示范中心进行了试用，已参加国内多个大型医疗器械展销会。目前正和武汉中智联合科技有限公司进行产业化实现，得到南京321项目支持，受到多家风投公司关注，正完成产业化实施，实现成果转化，造福社会。嵌入式多模态交互智能轮椅是一款适用不同场合的助老助残智能电动轮椅车，包括手柄控制、语音交互、视觉导航、自主避障运行模态功能，适用于老人与不同残障人士以及公共场合、医院庭院等随机“散步”场合，能够实现语音控制、手柄控制、指定路线运行、场院休憩随机自主运行；设计了多重保护功能，可分模块定制，易于在普通电动轮椅上直接升级使用，产品通过江西省电子信息产品监督检验院检测。该产品获第十一届“挑战杯”全国大赛一等奖，获第八届中国海峡项目成果交易会好评，受到社会广泛关注。
    实验室在南昌伟达医疗器械有限公司、南京彩云机械电子制造有限公司等设立了南昌大学护理服务机器人研发基地或研究生工作站，展开了广泛的产学研合作，目前与武汉中智联合科技有限公司、南京奔电智能科技发展有限公司展开成果转化实施。
    张华主任还介绍了实验室在焊接机器人自动化研究方面取得进展--移动焊接机器人系统。对于非结构环境的大型构件如船舶、储油罐等焊接自动化一直是焊接科技工作者的难题，实验室针对不同的大型构件，先后开展了对于空间壁面焊件、狭窄船舱、水下焊件的焊接自动化研究，成功地研制了大型构件焊接自动化的三种移动焊接机器人系统。分别是： 1）在国家“863”计划资助下研究成功面向船舶制造的爬行焊接机器人系统，改变了大型构件焊接人工或者机械化操作状况，通过国内焊接与机器人权威专家鉴定为“国际领先水平”。2）面向狭窄船舱的焊接制造自动化，研制成功弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统，解决了狭窄船舱的焊接自动化问题，成果经过了国内焊接与机器人权威专家鉴定为“国际先进水平”。3)在国家“863”计划项目资助下，面向世界上未能解决的焊接自动化难题，研制水下移动焊接机器人，与清华大学、九江同方造船厂等多家单位经过几年的联合攻关，解决了若干关键技术问题，在水下10m的工件上试验取得了获得圆满成功。
    本次参观活动对于实验室的研究成果尽快产业化，真正的转化成生产力有积极影响。参观的嘉宾们对南昌大学省机器人与焊接自动化实验室所取得的成绩表示赞赏，并对双方可能的合作进行了探讨。

（江西省机械工程学会）