快看，杨善林院士如何评价“达芬奇”

日前，2021第十一届中国国际机器人高峰论坛暨第七届恰佩克颁奖仪式在芜湖开幕。中国工程院院士、我会常务副会长杨善林出席并作主题为“智能诊疗机器人关键技术与应用”的报告。报告中，杨善林提到 达芬奇的水平确实很高，但有很多不实用。

比如说我们的远航，一出去半年时间，需要手术怎么办？

再比如说发生地震灾害，如果能够在刚刚发生地震灾害的第一时间把我们的微创机器人能够送到地震的震中地区，这对抢救地震中受灾的群众来说是极其有意义的事情，达芬奇办不到。

再比如说，我们国家14亿人口，要想让14亿人都能够接受到优质的医疗现代医疗的支持，14亿人如果要做微创手术，都得用达芬奇吗？我说办不到，美国人也办不到，他们也不可能。

围绕这些我们提出一个新的思路，让人和机器能够很好地协同工作，要解决几个问题。

第一个问题，就是柔性操控，还有创口约束。

第二个问题，是手术器械的分类，这是为了让机器人能更好地协助主刀医生的工作。

第三个问题就是人机协同操控，而且要防碰撞。

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达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

稿源：中国机器人网