课程概述
本课程是教育部测绘类学科教学指导委员会制定的《测绘工程本科专业教学质量国家标准》中的核心课程之一,地理信息类、海洋信息类专业本科生的主干课程或专业核心课。主要讲授卫星导航定位系统的组成与应用现状及发展、卫星导航定位的时空基准、卫星位置计算、卫星的信号、卫星定位导航原理、卫星定位误差与对策、卫星定位测量技术设计、卫星定位导航的实施、卫星定位数据处理等。
课程概述
授课教师
周立教授
授课教师
课程大纲
第一单元 卫星导航定位系统与技术发展
第一讲 卫星导航定位技术发展
知识点1-1-1 卫星导航定位技术
知识点1-1-2 卫星导航定位发展历程
第二讲 卫星定位技术特点及应用
知识点1-2-1 卫星定位技术特点
知识点1-2-2 卫星定位技术应用领域
第三讲 GNSS系统组成
知识点1-3-1 GNSS系统结构
知识点1-3-2 卫星星座系统
知识点1-3-3 地面监控系统
知识点1-3-4 用户设备系统
第一单元测验
第二单元 卫星导航定位坐标系统与时间系统
第一讲 协议天球、地球坐标系
知识点2-1-1 协议天球坐标系
知识点2-1-2 协议地球坐标系
第二讲 GNSS坐标系统
知识点2-2-1 WGS-84坐标系统
知识点2-2-2 CGCS2000坐标系统
第三讲 大地测量基准转换
知识点2-3-1 直角坐标系与大地坐标系转换
知识点2-3-2 大地坐标系统转换
第四讲 GNSS时间系统
知识点2-4-1 时间系统
知识点2-4-2 GNSS时间系统
知识点2-4-3 GNSS时间系统转换
第二单元测验
第三单元 卫星运动及坐标计算
第一讲 卫星受摄运动
知识点3-1-1 卫星无摄运动
知识点3-1-2 卫星受摄运动
第二讲 卫星坐标计算
知识点3-2-1 卫星天球坐标计算
知识点3-2-2 卫星地球坐标计算
第三讲 GPS卫星星历
知识点3-3-1 预报星历
知识点3-3-2 精密星历
第三单元测验
第四单元 GNSS卫星信号
第一讲 GNSS 信号与特点
知识点4-1-1卫星信号构成与产生
知识点4-1-2 测距码信号
知识点4-1-3 载波信号
第二讲 GPS卫星导航电文
知识点4-2-1导航电文内容
知识点4-2-2 导航电文格式
第四单元测验
第五单元 卫星定位导航原理
第一讲 伪距测量原理
知识点5-1-1测码伪距测量
知识点5-1-2 测相伪距测量
知识点5-1-3 整周未知数确定方法
知识点5-1-4 周跳修复
第二讲 绝对定位原理
知识点5-2-1静态绝对定位原理
知识点5-2-2 动态绝对定位原理
第三讲 相对静态定位原理
知识点5-3-1 静态相对定位原理
知识点5-3-2 准动态相对定位原理
第四讲 差分动态定位原理
知识点5-4-1 差分定位原理
知识点5-4-2 单基站差分测量原理
知识点5-4-3 多基站差分测量原理
第五讲 卫星导航原理
知识点5-5-1卫星导航模型
知识点5-5-2 制导参数计算
第五单元测验
第六单元 卫星定位误差及其对策
第一讲 GNSS误差的来源及分类
知识点6-1-1 GNSS误差来源
知识点6-1-2 GNSS误差分类及其影响
第二讲 卫星有关误差
知识点6-2-1 星历误差
知识点6-2-2 卫星钟差
知识点6-2-3 相对论效应影响
第三讲 卫星信号传播有关误差
知识点6-3-1 电离层延迟影响
知识点6-3-2 对流层延迟影响
知识点6-3-3 多路径效应影响
第四讲 接收机有关误差
知识点6-4-1接收机钟差
知识点6-4-2 天线相位中心变化影响
知识点6-4-3 位置误差
第六单元测验
第七单元 卫星测量技术设计
第一讲 GNSS控制网测量技术设计
知识点7-1-1 基准设计
知识点7-1-2 精度设计
知识点7-1-3 控制网参数设计
知识点7-1-4 控制网图形设计
第二讲 GNSS测量技术设计
知识点7-2-1 观测纲要设计
知识点7-2-2 可视卫星预测
知识点7-2-3 最佳观测窗口选择
知识点7-2-4 接收机调度计划
第三讲 技术设计书编写
知识点7-3-1 技术成果资料
知识点7-3-2 设计书编写纲要
第七单元测验
第八单元 卫星定位导航实施
第一讲 GNSS卫星接收机
知识点8-1-1卫星接收机分类
知识点8-1-2 卫星接收机原理
知识点8-1-3 卫星接收机选择
知识点8-1-4 卫星接收机检验
第二讲 GNSS测量作业模式
知识点8-2-1 静态相对定位模式
知识点8-2-2 准动态相对定位模式
知识点8-2-3 动态相对定位模式
第三讲 GNSS数据采集
知识点8-3-1 技术要求
知识点8-3-2 作业流程
第四讲 GNSS导航方法
知识点8-4-1 导航规划
知识点8-4-2 导航流程
第八单元测试
第九单元 卫星测量数据处理
第一讲GNSS数据预处理
知识点9-1-1 数据粗加工
知识点9-1-2 数据预处理
第二讲 基线向量解算
知识点9-2-1.基线向量解算原理
知识点9-2-2.基线向量解算模式
知识点9-2-3.基线向量解算精度
知识点9-2-4.基线向量解算流程
知识点9-2-5.基线成果质量评价
第三讲 GNSS控制网平差
知识点9-3-1 控制网平差分类
知识点9-3-2 控制网平差模型
知识点9-3-3 控制网平差流程
第四讲 GNSS高程
知识点9-4-1GNSS高程基准
知识点9-4-2 GPS高程转换
知识点9-4-3 GPS高程精度
第九单元测验
课程目录
预备知识
当您已经准备学习《卫星导航定位技术》这门课程时,我们认为您已经基本具备了大地测量或测量学的基本知识,同时也具备了计算机基础和计算机编程语言的基本能力。
由于本课程涉及的基础知识面广,且学时有限,在基础知识讲解时,我们并没有面面俱到,仅仅是对后续课程需要事先了解的相关基本知识进行了讲解。对于相关学科的知识,不是本课程的重点,但有些内容又不得不了解,可能有些专业术语比较晦涩,对于这些基础知识您需要自主学习,根据自己背景知识及时补充。
如果您使用本课程仅仅是为了完成数据的采集,您可以重点地看卫星导航定位的最基本原理,精力集中在卫星导航定位技术的实施上;如果您还关注数据处理,您可能要花更多的时间,补充误差理论知识,如果您学过最好,注重数学模型的建立,软件的使用;如果您是研究性、探索性地学习,您还要花时间深入学习大地测量知识,甚至有必要了解天文测量和地球物理知识;如果您更关心卫星导航的硬件部分知识,建议您看看适合通信、控制和制导等专业的课程资源,因为这不是本课程的重点。
预备知识
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来源:jos-2019 江苏省海洋学会
原文链接:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxMTk0MDEyNg==&mid=2247486218&idx=1&sn=ea87a097a94490f935cef59c522ebf1e
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