【WRC • 前沿】麻省理工学院的研究人员利用无线电波帮助机器人找到隐藏的物体

Tara Boroushaki et al

在生活中的某个时刻，你可能会将视觉和触觉结合使用，来发现隐藏在沙发垫下面的东西。一段时间以来，机器人研究人员一直在努力使他们的发明同样具备相同的能力。早在2019年，麻省理工学院（MIT）的一组科学家就将触觉传感器和AI结合使用，使机器人可以通过触摸识别物体。

麻省理工学院的一个独立的科学家小组现在已经制造了一台机器，它可以找到最初看不见的东西。这款名为RF Grasp的设备依靠一个安装在手腕上的摄像头和一个RF读卡器来定位和拾取物体。只要物品上有射频标签，机器人就能找到它，即使它隐藏在包装纸之类的东西后面。

这与通常研究的大学机器人项目不同，这项发明也有一个明确的用例。该团队认为RF Grasp有助于亚马逊等公司进一步自动化和简化仓库。“感知和拾取是当今行业的两大障碍，”参与该项目的研究人员之一、副教授Alberto Rodriguez表示。

研究小组告诉麻省理工学院新闻，开发RF Grasp最具挑战性的方面是将视觉和RF vision整合到决策过程中。RF Grasp最初会使用RF阅读器来找到标记的物体，但越接近某个物体，它就越依赖通过相机收集的信息来做出决定。与只有视觉系统的机器人相比，RF Grasp可以用大约一半的总移动量来定位和拾取物体。它还具有在执行任务时清理和整理工作空间的独特功能。

当然，RF Grasp只比传统的拾取机器人在RF标记时更能发现隐藏的物体。但这并没有您想象的那么多障碍。正如麻省理工学院的新闻指出的那样，在日本等国家，已经有在零售领域部署RF跟踪标签的趋势。换句话说，RF Grasp的技术已经到位。

来源：IEEE电气电子工程师公众号

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