汽车运动方程(Motor equation)又称汽车牵引平衡方程。是指汽车在道面上行驶时牵引力与各行驶阻力间的关系式。汽车牵引力又称汽车驱动力。是指驱使汽车行驶的动力。汽车的内燃发动机产生的扭矩，经传动机构传至驱动轮上，使驭动轮产生一个对道路路面的轮缘圆周力。
简介汽车运动方程(Motor equation)又称汽车牵引平衡方程。是指汽车在道面上行驶时牵引力与各行驶阻力间的关系式1。
关系式汽车运动方程关系式为：
Pt=pf+pw±Pi±pj
式中Pt为牵引力；pf为滚动阻力，Pw为空气阻力；Pi为坡度阻力；Pj为惯性阻力。方程表明，为保证汽车在道路上行驶，汽车的牵引力必须等于各行驶阻力之和，这是汽车行驶的必要条件(亦称汽车驱动条件、汽车牵引平衡条件或汽车行驶的第一条件)1。
汽车牵引力汽车牵引力又称汽车驱动力。是指驱使汽车行驶的动力。汽车的内燃发动机产生的扭矩，经传动机构传至驱动轮上，使驭动轮产生一个对道路路面的轮缘圆周力。当驱动轮与道路路面间有足够的附着作用，即驱动轮在路面上未发生滑转时，则产生与此轮缘圆周力大小相等，方向相反的路面对驭动轮的反作用力，驱使汽车在道路上行驶2。
汽车动力性能汽车所具有的加速、上坡、最大速度等能力。评价指标为汽车的最高速度、最低稳定速度、能克服的最大坡度、加速和滑行能力等。根据汽车发动机的外特性曲线，可绘出汽车动力特性图，据此可求出汽车在某一行驶条件下能保持的速度、所采用的排档、能产生的加速度，以及求得任一排档时汽车所能克服的坡度。道路设计时，在结合地形条件和减少工程量的同时，应充分发挥汽车的动力性能，以提高运输效率和降低运输成本3。
本词条内容贡献者为:
杜强 - 高级工程师 - 中国科学院工程热物理研究所