距离-距离定位即从运动体上测量它到两个已知地面台的距离,便可得到两条圆位置线,利用两圆位置线的交点来进行定位的方法。又称圆-圆定位。这类定位常用于近程定位,如地美依测距系统使用的就是距离-距离定位。
特点虽然测量的手段包括用无线电或其他的电磁测距方法(EDM),但都不采用双曲线原理。由于对于给定的仪表精度水平,用测量距离差所得到的定位线总不可能像直接测量距离那样精确。从一对圆形定位线交点而得出的定位是由测量到已知站的距离而得到的。距离/距离定位有明显的和很现实的优点,就是只要求两个岸站,相形之下,双曲线模式就需要三个站。
从无线电信号直接测量距离的操作中,要求从被测的线的一端(主站)发送出去一信号并由另一端(遥控端)再转发回来。这样在船上必须带有发送器,还有接收机监视最少来自两个遥控站的信号。距离/距离系统定位更精确,而且减少了站链的操作人员的数量。1
性能指标导航精度导航精度(有时也称为导航误差)是指系统为载体所提供的位置与载体当时的真实位置之间的重合度。导航精度分为绝对精度、相对精度和重复精度等,受各种各样因素的影响,这种重合度有时好有时差,或者说导航误差是一个随机变化的量,通常只能用统计的度量单位来描述,即是用导航误差不超过某一个数值的概率来描述。
绝对精度是指导航结果相对于地图上标出的位置而言的重合度。相对精度是指用户测量出的位置相对于另一个同时用同一导航系统测量出的位置的重合度。重复精度是指用户返回至以前曾经用相同导航系统测定过的位置的重合度。
覆盖范围覆盖范围是指导航系统能够有效工作的一个区域或立体空间。在覆盖范围内,要求导航设备能够按规定的精度要求确定出载体的位置。覆盖范围受到系统几何关系、发射信号功率电平、接收机灵敏度、大气噪声条件以及其他因素的影响。
可靠性与可用性导航系统应能全年365天、每天24小时提供服务。这就要求无论在什么天气、地形和电波传播条件下都要能提供符合要求的导航服务。然而,导航系统受各种各样因素的影响,有时仍可能会停止工作。比如,有些导航台每年要有几天定期检修,太阳黑子活动有时要影响低频电波传播,系统的任何故障都有可能造成系统不能正常工作。为了评价导航系统提供导航服务的能力,引入了可靠性和可用性指标。
可靠性是指导航系统在给定的使用条件下,在规定的时间内,以规定的性能完成其功能的能力。可靠性通常用可靠度、故障率、平均无故障时间、平均故障间隔时间和维修度等参数来衡量。
导航信息更新率导航信息更新率是指导航系统在单位时间内提供定位或其他导航参数的次数,对更新率的要求与载体的航行速度和所执行的任务有关系。比如对于航空来说,如果导航信息更新率不够,在两次为飞行员提供定位数据的时间间隔内,飞机的当前位置与上一次的指示位置有可能已相差很远,这就会使导航服务的实际精度大打折扣。
导航信息多值性有些无线电导航系统为载体给出的位置信息可能有多个解释,比如“奥米伽”系统,大约每隔288海里,其位置指示便要发生重复,这便产生了多值性问题。为了认定其中正确的一个,必须采用辅助手段。因此一旦存在多值性时,具有解决多值性的手段也是对导航系统提出的要求之一。
系统容量由于交通运输的发展,在一定范围内的用户数量越来越多。有些无线电导航系统的工作方式是导航台发射信号,载体上只需载有导航接收机,因此无论有多少载体都没有关系,即可以为无限多的用户提供导航服务。这种用户设备由于工作时不发射信号,称为无源工作。有些导航系统则不然,一个导航台只能与数目有限的用户设备配合工作,即系统只能为数目有限的载体服务。通常要求导航系统能在其覆盖区内同时为所有用户提供服务。
导航信息的维数导航信息的维数指的是导航系统为用户所提供的是一维、二维还是三维的位置信息。导航系统从导航信号中导出的第四维(例如时间)信息也属于导航信息的维数。
系统抗干扰性抗干扰性是指在自然干扰或人为干扰的情况下,无线电导航系统或用户设备能够保证其性能指标的能力。卫星导航系统是无线电导航系统的一类典型系统,在军事和民用的各个领域得到越来越广泛的应用。但由于自身导航信号的脆弱性使其抗干扰能力受到严峻的挑战,特别是在军用导航应用领域,必须采取有力的抗干扰措施。2
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张静 - 副教授 - 西南大学