【专委会】机器人专委会成功举办“跨域多机器人协同技术与应用”论坛

来源：中国自动化学会机器人专委会

中国自动化学会机器人专业委员会近日，由中国自动化学会主办的2020中国自动化大会（CAC2020）在上海开幕，来自国内自动化领域的三千名科技工作者参加线下会议。由中国自动化学会机器人专业委员会举办的“跨域多机器人协同技术与应用”卫星论坛中，邀请到新加坡南洋理工大学王郸维教授、大连理工大学庄严教授、南开大学张雪波教授以及中科院沈阳自动化所谷丰副研究员分别做了报告。论坛由专委会秘书长、中科院沈阳自动化所何玉庆研究员主持。王郸维教授主要介绍了多机器人协同的背景、贡献、在没有GPS下如何协同定位以及安全性的问题。庄严教授主要介绍了多元感知数据获取与融合、基于激光点云的自主场景识别、室外大范围地图构建、移动机器人自主场景理解以及技术发展趋势。张雪波教授主要介绍了地面移动机器人自主导航，无人机定位、建图与控制，以及空中对地面可通行路径的自主探索。谷丰研究员主要介绍了研究背景、互联与协作的无人系统发展、跨域异构无人系统协同技术以及对未来发展的展望。跨域多机器人协同是当今机器人学研究领域的热点,具有区域分布性广、环境适应性好、任务执行率高的特点，相比于单机器人系统，可凸显更强的最优匹配、自由协同，更好的系统冗余度及鲁棒性等特点，具有更广泛的应用领域，将引领未来机器人技术与应用的新模式。四位专家结合国内外的发展趋势，深入探讨跨域多机器人技术如何有机协调、跨域协作，并展示领域内最新应用成果，充分利用跨域多机器人的功能互补性，组成跨域协作系统，实现信息共享和行为协同，从本质上提升其面对复杂环境和使命的感知能力、执行能力和运行效率。