苏黎世轮式机器狗,相比波士顿动力轮式机器人,如何

中国机械工程学会  |   2020-10-20 09:29

来源:中国机械工程学会

咱们知道

波士顿动力公司旗下

有一款名为Handle的轮式机器人


经过升级

Handle轮式机器人放弃了它优秀的

暴跳和一连贯的灵活动作

反而专攻平衡的能力

然后利用平衡的优势向应用的市场靠拢

它已经成为很优秀的仓库搬运工了

来自瑞士苏黎世联邦理工学院的四足机器人ANYmal C

也是一款十分优秀的机器人

苏黎世联邦理工学院是世界最著名的理工大学之一

享有“欧陆第一名校”的美誉

ANYmal C的腿

由强大且完全可转矩控制的执行器驱动

为ANYmal在上下楼梯、翻越台阶

跨过障碍物和缝隙

以及在狭小空间内行走时

提供无与伦比的移动性


今天咱们再分享一下

最新装上轮子的ANYmal C

装了轮子更高效

上坡过障碍轻松自如

波士顿动力为了挖掘市场

对Handle轮式机器人的开发已经定了方向

对更多未知

轮式机器狗的探索任务

就落在了ANYmal C的团队身上了

以后机械狗的世界越来越精彩




撰文:直观学机械  视频来源:精选制造


来源:cmesgf 中国机械工程学会

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MTQxOTQzMw==&mid=2650278211&idx=1&sn=1964f930f11a77671545a81fc7844fcd&chksm=8799e485b0ee6d93c910ecca780faac4924ca1e0f56f85a2e12d26d4c89d1e4094dc173ce8df#rd

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