北斗导航助力，实现我国农业农机作业全流程质量监控

         从中国卫星导航定位协会组织的“精准农业中北斗高精度导航与测控关键技术及其规模化应用”项目鉴定会上获悉，北京农业信息技术研究中心等7家单位共同研制开发的农机全程机械化作业大数据与云服务平台系统，实现了在农机作业的过程监测与质量控制的全流程信息化管理。解决了我国长期存在的农机作业自动化程度低，耕作信息采集实时性低，农作质量管理水平低等问题。据项目带头人，北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江院士介绍，把北斗导航定位技术引入农机自动化作业和信息化管理是实现我国农业农机作业全流程质量监控的关键。该项目在我国精准农业中首次采用卫星导航双天线测姿测向方法，把农机自动转向控制和速度自适应的农田导航作业路径的误差缩小到两个厘米以内，显著提升了农机作业质量和效率，降低了作业成本。该项目在农田作业的耕、种、管、收、秸秆打捆等5大环节中攻克了多项关键技术，研制出13种农机农具智能监测终端，构建出一套全程机械化作业智能监测技术体系。该项成果采用人工智能技术，建立了基于深度学习的农机具类型自动识别数据库。

     
         这项科技成果已经在国内23个省市的300多个县区、2000余个合作社和100多家国营农场得到推广，累计投放市场1000余套农机自动导航系统，3万多台套终端，覆盖农田耕作面积达7000多万亩。全程机械化作业大数据与云服务平台为国家农机作业补贴政策的实施提供了有效的监管技术支撑，社会经济效益显著。

        同行专家认为，项目成果达到国际先进水平，双天线测姿测向农机自动导航控制方法适应了我国复杂的农田作业工况，这一技术处于国际领先水平。