波士顿动力又有黑科技：两足轮式机器人这样搬箱子

来源：中国机械工程学会

3月30日消息，据TechCrunch报道，波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布新视频，展示其升级版的两足轮式机器人Handle在仓库里搬箱子的场景，其表现甚至胜过人类。

波士顿动力公司两年前首次展示了Handle。然而自那以后，这款机器人在产品序列中始终处于次要地位。虽然这款机器人并不比其他产品逊色，但波士顿动力公司的视频却几乎完全聚焦于Atlas、Spot以及Spot Mini上。

视频展示了Handle的货物搬运能力：这个机器人搬起重约50公斤板条箱的场景，然后详细介绍了其工作原理。

“重新构想”的Handle与之前的版本有些明显的不同。它看起来体型更大，更引人注目的是，它的双臂已经被巨大的头顶吸盘钳所取代。

Handle的托举重量被限制在15公斤内，不过视频中的箱子重约6公斤。尽管如此，视频中的机器人的灵巧度、可达性和平衡性都给人留下了深刻的印象。

波士顿动力公司表示：“Handle在初始化和针对托盘进行本地化升级之后，可以自动执行托盘移动任务。Handle上的车载视觉系统会追踪标有导航标志的托盘，并找到需要抓取和转移的箱子。”

去年，在伯克利机器人大会上，波士顿公里公司宣布了将Spot Mini的商业化计划。这款机器人将于今年晚些时候上市销售，它是波士顿动力公司产品商业化策略的重要组成部分，而这似乎已经成为其母公司(先是谷歌，后是软银)关注的重点。

当然，这段视频不应被视为该公司朝商业化方向发展的明确方向。对大多数仓库来说，像Handle这样先进的机器人太贵了。尽管如此，对于能够真正从货架上取货、快速移动的机器人来说，Handle还是有些值得称道的地方。

来源：环球网

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