说到自动驾驶汽车或者无人驾驶汽车，大家肯定都不陌生，这种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车早已出现在好莱坞的科幻电影之中。现在你的脑海里是不是已经浮现出了许多电影里炫酷的场景？如果我告诉你，电影中的场景正在逐步地变成现实， 你会不会大吃一惊？
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究， 国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。近年来，由谷歌公司研发的先进无人驾驶汽车已经测试行驶近50万千米，其中最后8万千米是在没有任何人为安全干预措施下完成的。可以说，自动驾驶汽车已经离我们不再遥远。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人为主动的操作 下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车的核心单元有以下几部分。前视摄像头：通过实时影像和图像识别，可以对前方的道路、标识、红绿灯、行人等做出准确判断。全球定位系统：可以探测周围环境，测量前方车辆速度、距离等，通过卫星信号定位，并结合地图数据，可以计算出行驶路线，使车辆顺利到达目的地。该系统可以精确到1.9米内，还可以帮助摄像机识别路口红绿灯、停车区等内容。激光测距系统：车顶激光定位系统可以覆盖汽车周围360度角区域，距离可以精确到2厘米以内，可以精确地探测周围的环境，生成立体地图。位置计量仪：轮上的传感器可以计量车辆移动的微小距离，可以协助全球定位系统，准确定位车辆在地图上的位置。 中央处理器：自动驾驶的核心，可以结合各种传感器传过来的数据，快速计算，对车辆进行控制。
