2019年8月20日-25日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会，在北京亦创国际会展中心举行。今年的大会主题为“智能新生态，开放新时代”。同期，世界机器人博览会、世界机器人大赛也将拉开帷幕。此次大会涌现出了一批新亮点。
亮点1
主论坛“国际范”满满
2019世界机器人大会主论坛将从8月21日开始，持续至8月23日，为期三天。在大会主论坛上，新增15位主论坛嘉宾，共计将有来自俄罗斯、德国、日本、瑞典、美国、韩国、以色列等20余个国家和地区的全球顶尖专家学者、企业高管、金融界人士和国际机构主席出席。国际机构主席、顶尖科学家、国际一流企业家、多位2018及2019 IEEE机器人与自动化“杰出青年学者”奖获得者将分享最前沿的技术及产品；瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hutter、香港中文大学教授Ben M.Chen将分别在主论坛展示最新的机器狗和无人机，将演讲与产品展示相结合。
8月20日晚，本届合作之夜将在C馆大会议厅举办，将通过酷炫视频、人机共舞、人机协作等方式展现机器人领域的新技术、新应用，同时将设置亦庄硅谷签约、国际机构答谢等重要环节。拟邀请新华社AI主播担任主持人，与真人主持人开展互动， 优必选Walker、新松机械臂等产品参与现场节目表演，营造无处不科技的氛围。
亮点2
参观路线体现“科技范”
世界机器人博览会被誉为机器人界的“汉诺威展”，今年博览会展览面积达52000平方米。设立了A馆、B馆、D馆、E馆等四大展区，邀请了180多家国内外知名企业参展，21个行业的700余件（套）展品将同台亮相。包括工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人等一众创新产品……琳琅满目的展品将给观众带来一场震撼的科技盛宴。
观众可根据关注点不同从工业机器人本体、协作机器人、机器人关键零部件、家庭服务机器人、商用机器人、医疗健康机器人、特种机器人、物流机器人等8条参观路线体验到此次世界机器人博览会浓浓的“科技范”。
亮点3
众多实力机器人登场亮相
据介绍，KEBA-KeMotion机器人与机器自动化的全套解决方案、埃夫特智能焊接机器人系统、SCR5协作机器人、台达DRV90L系列工业机器人、绿的Y系列谐波减速器、越疆智能协作机械臂（DOBOT CR6-5）、博雅工道ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器、中瑞福宁Ophthorobotics眼科手术机器人等众多实力机器人登场亮相。
未来机器人VisionNav
视觉导航前移式无人叉车
采用国内行业首创视觉导航技术，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场。配备未来机器人无人叉车中控系统，可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面，保障系统安全及信息有效管理。VNR16-01额定载重1.6T，提升高度可达9m，最高运行速度1.2m/s，停位精度可达±5mm，可实现一键切换自动/手动模式。
SCR5协作机器人
新松多可协作机器人SCR5是具有7个自由度的协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，创造人机协作新时代。
台达DRV90L系列工业机器人
台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域，成为迈向工业4.0的最佳伙伴。
越疆智能协作机械臂
（DOBOT CR6-5）
DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂，适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。可适用于轻量级工业制造行业、灵活应用到中小型企业的多样化业务场景，提升企业的先进制造力。
博雅工道ROBO-SHARK
智能仿生鲨鱼无人潜航器
ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8-10节，远优于其他仿生类潜航器、潜水器约2节的平均速度。
设备外形采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排水形式，实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300m。
中瑞福宁Ophthorobotics
眼科手术机器人
Ophthorobotics眼科手术机器人是智慧医疗领域的一项前沿成果，主要针对如AMD（年龄性相关黄斑变性）等慢性眼科疾病的抗VEGF（血管内皮生长因子）注射治疗。系统提供安全、精准和高效的注射，可由医师远程操作，能够在增加患者的安全和舒适性的同时，整体减少手术时间，并降低医务人员人力和手术设施的成本。该系统及其主要附件都已申请了国际专利（两项）。
亮点4
物流机器人占据一席之地
在中国电子学会发布的《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》中，仓储及物流领域被列为十大新兴应用领域之一。在即将到来的2019世界机器人博览会，仓储及物流机器人单独成馆。物流机器人目前的主要工作包括搬运、分拣、打包等。
区内企业京东自研的地狼搬运AGV，具有智能排产、路径规划、自动避让、自主充电等功能，可柔性对应各类仓储物流作业场景，实现仓内 “货到人” 拣选解决方案，解决仓储物流出库效率低、自动化改造建设成本高等痛点。
凯乐士自主研发的四向穿梭车——FLASH，是实现 “货到人” 拣选的智能机器人，通过编程实现存取货、搬运等任务，实现自动化识别、存取等功能。配合智能提升机实现跨巷道作业，设备间可互为备份，赋予项目布局以极大的灵活性及多样性。
无人驾驶清扫车蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。蜗小白的出现提高了清洁效率、降低了人工成本， 同时让清洁更智能。
极智机器人拣选系统通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式。极智拣选系统包含极智机器人、极智管理系统、标准拣选工位和充电站。
未来机器人VisionNav前移式无人叉车额定载重1.6T，运行速度达1.5m/s，举升高度最高可至9.4m，转弯不停车，停位精度达±10mm，可一键切换自动/手动模式。能够实现无人搬运、9.4m以下高位堆垛、物料检测、货架检测、安全避障、故障自检、自动充电等功能。
亮点5
BCI脑控机器人大赛
将冲击世界纪录
世界机器人大赛自2015年成功举办以来，共吸引全球20余个国家近8万名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。其中，由国家自然科学基金委员会指导，基金委工材学部和信息学部主办的共融机器人挑战赛和BCI脑控机器人大赛是高精尖科研类赛事的代表。
今年大会的一大亮点是将举办BCI（脑-机接口）脑控机器人大赛，冲击BCI脑控机器人打字速度的世界纪录。据介绍，BCI脑控机器人是一种让脑机接口技术得以实现的物质载体，是一种融合脑科学和认知科学研究与应用的机器人。BCI脑控机器人的出现，让人类通过意念操控物体成为可能。在脑机接口技术的加持下，动动脑筋操控电脑打字、用意念控制灯的开关，或眨一下眼睛就可拍照这些具备未来科技感的指令，都将成为可能。
BCI脑控机器人大赛本次赛事将从实际应用和技术研发两方面进行比拼，由技术赛、技能赛、技能赛挑战赛、优秀成果展示等四部分组成。为探索BCI技术的应用领域，并增加比赛的展示性和可看性，主办方在8月20日-25日的2019世界机器人大会现场设置了技能赛挑战赛项目——脑控无人机项目。脑控无人机选手将由技能赛总决赛选手组成，通过操控无人机完成相应任务进行比拼。在优秀成果展示区，观众将有机会近距离感受脑-机接口的魅力。
亮点6
特种机器人“一展身手”
在特种机器人展馆，国内外知名特种机器人企业将展示安防机器人、排爆机器人、消防机器人、农业机器人、水下机器人等领域的实际应用，预计100余件（套）展品。其中来自瑞士、宇树科技、云深处等8个中外多足机器人将同场亮相，展示国内外最先进的多足机器人技术，其中宇树科技四足机器人2代和云深处四足机器人2代是首次对外发布。
消防灭火侦察机器人作为特种机器人的一种，能在灭火和抢险救援中发挥举足轻重的作用。随着社会的不断进步与发展，各种铁路隧道、地铁车站、石化油库与炼制厂不断增多，大面积毒气与烟雾事故、大跨度及大空间场所火灾频发，隧道、地铁坍塌等安全隐患不断增加。消防灭火侦察机器人便是为此而生，它具备侦察危险火灾目标、进攻与掩护的功能，可以在人员不易接近的火灾中进行扑救。
中信重工研发的消防灭火侦察机器人主要由机器人本体、大流量水炮、防爆红外双视云台、手持遥控终端组成。具有防爆、防水双重设计，尤其适用于石化、燃气等易爆环境。拖拽水带能力强，可同时拖拽6条水带；200L/s大流量水炮，射程高，满足大空间场所火灾扑救工作；采用360°可见光巡视及红外热成像系统，监控范围广，火源侦察能力强，能够满足黑暗和恶劣环境下的作业需要。
该管廊巡检机器人的产生在维护城市地下综合管廊的通畅方面具有积极作用。地下综合管廊作为城市生命线, 承载着传输信息与能源的重任，管廊内苛刻的环境和纷杂的设施使得传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作的需求。
中电富贝斯管廊巡检机器人采用防爆防水设计，可适应管廊内各种恶劣的工况条件。车体可搭载多关节机械臂、高清数字影像系统、红外热成像仪等设备，并可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和数据采集。对管廊内温度湿度、氧气、易燃易爆有毒有害气体实时分析上传，并和泵站、风机、电力系统等设备联动，达到防害减灾的目的。
亮点7
全方位感受机器人赛事魅力
除脑控机器人大赛外，2019世界机器人大赛总决赛的高精尖赛事还包括共融机器人大赛、机器人工业设计大赛和青少年机器人设计大赛。与此同时，大赛同期还将在保定举办机器人发展论坛、机器人前沿技术学术会议、“科创保定”企业接洽会等特色行业活动，为机器人行业提供深度交流的平台，期望以此契机切实推动“中国智造”，通过高端引领、创新驱动，促进中国本土机器人制造业的发展。
作为2019年世界机器人大会同期举办的重要活动之一，世界机器人大赛以地区选拔赛、总决赛、冠军表演赛三大部分贯穿整个赛程。地区选拔赛在世界各国和全国各地分散进行，最终获得参赛资格的赛队选手进入大赛总决赛，并进行排名竞技。总决赛优胜团队将受邀亮相于8月20日-25日在北京举办的2019世界机器人大会，以冠军表演赛的形式向更多、更广泛的机器人领域相关人士和全球爱好者展示最顶级的机器人竞技水平和高新技术应用能力。
来源：北京商报
