来源：人民网
2015世界机器人大会昨天在北京开幕，由中国航天科技集团公司空间技术研究院总体部抓总研制的“大型空间机械臂”和“地外天地采样机械臂”双双在展会上亮相，吸引了众多参观者的目光，展示了我国在空间智能机器人系统工程领域的最新成就。
据了解，在此间展出的大型空间机械臂是目前我国智能程度最高、规模最大、技术难度最高、系统最复杂的空间智能机器人系统，具有长寿命、高可靠的特点。该机械臂臂展超过10米，具有自主爬行及扩展能力，灵活性高，可达范围广等特点，能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化操作。
中国航天科技集团公司空间技术研究院空间机械臂系统研究所副所长高升表示，空间机械臂是一种典型的空间机器人，同大家熟悉的工业机械臂一样具有承载能力大、定位精度高等特点，但由于空间环境特殊性，它具有更大的技术难度、更多的学科交叉和关联环节，涉及机、电、热、控等多个学科技术。
据悉，通过与目前国际上应用的典型空间机械臂设计指标相比较，这款“大型空间机械臂”在质量、负载能力、输出力矩、刚度等指标上均达到或超越了当前世界先进水平。
另一款展出的“地外天地采样机械臂”是围绕地外天体表面无人自主采样全过程任务开展研究的空间机器人系统，是地外天体表面探测采样的核心产品。中国航天科技集团公司空间技术研究院总体部采样机械臂主管设计师姜水清评价它称：“虽然体积小，但是能力强，可完成地外天体表年无人自主采样全过程任务。”
据姜水清介绍，目前世界上还没有一个国家实现无人参与下的地外天体采样返回任务，国外的火星着陆器机器人仅能在火星上将样品采集和送到分析仪器所在位置上供科学仪器分析，而这款采样机械臂产品不仅能够进行样品采集，还能完成容器转移等一系列样品采集任务。
此外，“地外天地采样机械臂”的采样范围大，整臂末端操作精度高，样品获取能力强，并具有很强的着陆姿态适应性，确保采样的精度和范围，可以利用携带的工具，通过铲、挖等多种方式获取地外天体表层样品。
工作人员向记者表示，随着这两款机器人在宇航工程中的首次应用，我国跨入空间智能机器人领域国际先进行列。
