【前沿技术】Wi-Fi辅助惯性测距技术

来源：蓝海星智库

美国北卡罗来纳州立大学的研究人员提出一种“WiFi辅助惯性测距”（WIO）技术，以WiFi信号为辅助信息，校正惯性测量系统的漂移误差。

精确测量室内物体经过的距离，对增强现实、虚拟现实、室内导航、机器人路径规划等诸多应用至关重要。惯性测量单元能测量距离，但存在大的漂移误差。为此，研究人员研发出WIO技术，从到达WiFi接收器的所有WiFi信号中，找出一次反射信号，用一次反射信号反映目标移动时反射路径长度的变化，通过识别运动方向上反射路径长度的变化，估算目标经过的距离，并用该距离校正惯性测量单元的漂移误差。与其他采用WiFi信号修正漂移误差的方法相比，WIO具有6个优势：①可在室内工作；②无需对场景中每个物体的接收信号强度建立目录；③能抵抗环境变化的影响；④适用于商用WiFi设备；⑤无需多个接入点；⑥还可测量人类以外的其他运动。实验结果表明：WIO的误差范围为5.9% ~ 10.5%，远低于仅靠惯性测量单元计算的误差（40% ~ 49%）。

这种技术有望用于机器人、无人机等，提高其室内导航精度，还可为虚拟现实训练设备、增强现实设备提供高精度的定位能力。