来源：机械工程学报
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戴建生，天津大学先进机构学和机器人学中心主任，伦敦大学国王学院机电系主任，伦敦大学国王学院机构学和机器人学讲席教授，《机械工程学报》编委。
美国机械工程师学会（英文缩写 ASME）执行董事 ASME Executive Director 正式通知，戴建生教授被授予 2020年 ASME Machine Design Award（机械设计终身成就奖）。这个奖是 ASME 学会顶层奖，也是 ASME 设计工程分会最高奖。该在过去61个年头中仅有57人获奖。为第58位获奖者，也是获奖名单中第一位华人。
该奖是在16个领域中评出，涵盖：设计自动化，制造设计与生命周期，设计理论与方法论，机构学与机器人学，机电一体化与嵌入式系统，工程计算与信息科学，计算与非线性动力学，微纳系统，医疗器械，动力传动装置，可靠性、应力分析和故障预防，车辆设计，紧固与连接，设计教育，震动与噪声等16个领域。
这次 ASME 设计工程分会授予这一最高奖：”ASME 机械设计终身奖“ 的获奖词是，为建立可重构机构领域和变胞机构子领域做出了开拓性与奠基性贡献；并通过研究，应用，教学和服务对机械设计产生了持久性影响，从而弥合了通用但昂贵的机器人与高效但不灵活的机器之间的鸿沟。
英文原文：for pioneering contributions in establishing the field of reconfigurable mechanisms and the subfield of metamorphic mechanisms; and for making a lasting impact through research, application, teaching and service that have made it possible to bridge the gap between versatile but expensive robots and efficient but nonflexible machines.
戴建生教授2002—2020年期间在《机械工程学报》发表文章32余篇，整体、全面介绍了戴教授在变胞机构研究中取得的突出成果。有兴趣读者可登陆《机械工程学报》编辑部网站了解具体文章内容。以下为已刊登的部分论文：1王雁东, 唐昭, 戴建生. 连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(7): 11-19.2李树军, 王洪光, 李小彭, 杨贺绪, 戴建生. 面向作业任务的约束变胞机构设计方法[J]. 机械工程学报, 2018, 54(3): 26-35.3王汝贵, 陈辉庆, 戴建生. 新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(13): 39-47.4甄伟鲲, 康熙, 张新生, 戴建生. 一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 26-33.5杨朔飞, 孙涛, 黄田, 戴建生. 线变换刚体运动矩阵的群表示方法[J]. 机械工程学报, 2015, 51(13): 81-85.6杨廷力, 沈惠平, 刘安心, 戴建生. 机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵[J]. 机械工程学报, 2015, 51(13): 69-80.7戴建生. 机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展[J]. 机械工程学报, 2015, 51(13): 13-26.8马学思, 戴建生. 基于抓持矩阵的二指多关节手抓持规划和丝传动设计[J]. 机械工程学报, 2015, 51(1): 17-23.
编辑：金程 校对：张彤
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