来源：制造业知识服务中心
【摘 要】ETH研究人员开发了一种传感器，该传感器可以帮助机器人抓手提高手感。
当我们拿起一个物体时，如果该物体被证明是打滑的，我们可以调整其抓地力，并使用多种感官来确定一个物体是否需要细腻的触感。ETH研究人员开发了一种传感器，该传感器可以帮助机器人抓手进行相同的操作。
该原型包括一个带有彩色微珠的硅胶表皮和一个朝上的摄像头。当皮肤与物体接触时，微珠的图案会发生变化，并且相机会拾取它。
研究人员进行了实验，以精确控制与传感器的接触，包括改变物体的大小、物体在传感器皮肤上的位置以及所施加的力。然后要求进行机器学习，以帮助使不同类型和级别的接触与微珠图案的已记录变化相匹配，并训练传感器系统以准确记录使用实验数据集施加的垂直和横向力。
博士生卡洛·斯费拉扎（Carlo Sferrazza）说：“常规传感器仅在一个点上记录作用力。相比之下，我们的机器人皮肤使我们能够区分作用在传感器表面上的几种力，并以较高的分辨率和精度对其进行计算。我们甚至可以确定作用力的方向。” 这种系统的生产成本应相当低廉，并有望使机器人抓手能够根据所处理的物体来调整抓地力，例如，当物体似乎在打滑时可以进行即时调整。目前，该原型机仅5 x 5厘米（1.96 x 1.96英寸），厚1.7厘米（0.66英寸）。研究人员正在努力扩展该系统，使其覆盖更大的表面积，并由数个摄像头进行监控，并且还旨在减小传感器的厚度。
转载自：制造业知识中心
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